Переходные процессы в любой электрической цепи можно описать системой дифференциальных уравнений, составленных для схемы цепи по законам Кирхгофа. В математике известно несколько методов решения систем дифференциальных уравнений: классический, операционный, численный и др. Название метода расчета переходных процессов адекватно названию математического метода решения системы дифференциальных уравнений, которыми описывается переходные процессы.
Исключая из системы дифференциальных уравнений Кирхгофа лишние переменные, получим в результате для искомой функции x(t) неоднородное дифференциальное уравнение n-го порядка:
где,
х – искомая величина, например i или u;
ak – постоянные коэффициенты;
F(t) – некоторая функция времени, определяемая источником энергии.
Из курса математики известно, что решение (общий интеграл) линейного неоднородного дифференциального уравнения состоит из суммы двух решений: а) x'(t) - полного решения однородного (без правой части) дифференциального уравнения и б) x"(t) - частного решения неоднородного дифференциального уравнения для t= ∞ :
x(t)=x'(t)+x"(t)
Вид частного решения x"(t) для t = ∞ определяется источниками энергии и соответствует значению искомой функции в установившемся послекоммутационном режиме: x"(t)=xy(t). В электротехнике эта составляющая решения получила название установившейся.
Полное решение однородного дифференциального уравнения имеет вид:
где
А1, А2,…, Аn – постоянные интегрирования;
p1, p2,…, pn – корни характеристического уравнения, которое получают из однородного дифференциального, заменив в нем х→1, dx/dt→p и т.д.:
Эта составляющая решения не зависит от источников энергии, в электротехнике она получила название свободной: x'(t)=xсв(t).
Таким образом, решение для искомой функции (тока, напряжения) может быть представлено в принятой в электротехнике форме:
Физический смысл имеет только полное решение для искомой функции x(t), а ее отдельные составляющие xy(t) и xсв(t) являются расчетными величинами.
Метод расчета переходного процесса, заключающийся в решении неоднородного дифференциального уравнения классическим методом математики, получил название классического.
Расчет переходного процесса классическим методом состоит из следующих составных частей или этапов:
а) расчет установившейся составляющей xy(t);
б) составление характеристического уравнения и определение его корней p1,…, pn;
в) определение постоянных интегрирования А1, А2,….
Следует отметить, что расчет переходного процесса классическим методом выполняется не в строгом соответствии с математическим методом решения неоднородного дифференциального уравнения. Физические законы электротехники позволяют существенно упростить это решение.